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稍后几年，杭州重型机械厂引进德国德玛克(Demag)公司的H55和H85型液压挖掘机生产技术，北京建筑机械厂引进德国奥加凯(0&K)公司的RH6和MH6型液压挖掘机制造技术。与此同时，还有山东推土机总厂(其挖掘机生产基地改名为山重建机有限公司，包括STRONG和JCM两个品牌)、黄河工程机械厂、江西长林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进了日本小松制作所的PC100、PC120.PC200、PC220.PC300、PC400型液压挖掘机(除发动机外)的全套制造技术。这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植，使国产液压挖掘机产品性能指标提高到20世纪80年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大、中型企业产品结构的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。
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很多工程承包商不会只限于一种类型的工程，所以在选择小挖时要视是否能完成所承接的特殊项目而定。如果挖掘机只用来取土，那么，小挖的技术要求和能力应尽可能与之相匹配。如果小挖需要在各种不同的场合和环境下工作，这就要求所选购的小挖应具备灵活的性能，同时要适当考虑到以后工作需要配备的工装附件。对小挖的挖掘作业来说，挖掘循环时间和挖掘力是重要的参数。挖掘力决定了挖掘机能够在什么土壤条件下挖掘和能够挖多少，而作业循环时间决定了挖掘机从铲斗铲土、卸料到再铲土这一周期中的时间长短。要使挖掘机发挥 的生产力，挖掘机挖土的深度不应超过 挖掘深度的1/2或3/4。如果工程条件只需要用到挖掘机挖掘能力的1/4就够的话，则可考虑选用一台挖掘深度浅一些的挖掘机，而没有必要把钱花在购买一台挖掘能力大于实际需要的挖掘机上。
挖掘机上应用液压传动的系统主要有先导控制液压系统、回转液压系统、行走液压系统、工作装置液压系统等，它具有结构紧凑、动作灵活、运行平稳、操作方便等优点，液压系统是以液压油作为传递动力的介质，会因为内部元器件磨损后产生泄漏，同时伴随着出现过热，工作无力等故障。液压传动故障的出现具有突发性、隐蔽性，而且涉及的元器件比较多，给故障诊断和排除带来一定的困难，因此在维修液压系统时，必须弄懂其工作原理和正确分析故障原因的基础上才能保证维修的质量。本文以PC200-5型挖掘机经常出现的故障为例，介绍液压传动的工作原理，分析其常见故障现象的诊断和排除方法。 水上挖掘机的正铲装置根据挖掘对象的不同可分为以掘土方为主的正铲挖掘机和以装载石方为主的正铲挖掘机。前者是通用挖掘机换装附件正铲斗以后形成的挖掘机，其动臂、斗杆和铲斗往往与反铲装置通用或稍作改动。用正铲装置挖掘土坡时所挖土壤一般不超过4级。正铲斗主要用于挖停机面以上的土壤。以掘土为主的正铲挖掘机多用前卸式铲斗。
